1.
技术介绍
轻武器是军人最重要的必备装备之一，是打击敌人，保护自己的有利武器。要想在与敌人交锋中一招制敌，平时的射击训练是至关重要的。
传统的轻武器射击训练与教学是采用实弹方式，对场地建设的要求非常苛刻，而且弹药用量很大，因此实弹射击训练困难重重，限制因素诸多如场地大小、时间、训练费用、安全因素等等。现在国内外公司、研究机构，对于射击训练系统的研究基本上都停留在用辅助靶和计算机配合的水平。据我们调查，这样的射击训练系统普遍存在体积大、系统复杂、价格昂贵、必须配合特殊靶或者特殊标识、操作使用繁琐等问题。
介于上述情景，我们运用武汉大学强大的测绘实力，结合国际前沿射击训练理念与技术的基础上，我们研发了既能智能化分析射击过程，又不受场地限制而且经济实用的便携式智能射击训练系统，具有划时代意义，领先世界水平。
2.
系统特点
便携式智能射击训练系统采用模拟实弹射击的各种状态，具有超强的视图显示和语音播报提示功能。可以在任何场地、任何距离进行射击课程的教学、射击训练和比赛等，是射击训练和教学的有力助手。
1)
轻
系统设备轻巧便携，完全脱离计算机以单件仪器的方式出现。不限场地，、成本低。
2)
快
可以安装在任意枪支上，操作简洁方便、安装容易，无需对靶子和枪支做任何改造。通用的夹具将激光头直接夹在轻武器上使用安装简单。
3)
准
精确的数据采集，专业级射击训练与技术分析、具有直观性、实时性和快速反馈性的特点，可以用于实际射击距离训练，也可以近距离模拟长距离训练。快速提高射手的动作技术水平和命中率。
4)
全
适用任意靶型、枪型。本系统也针对固定靶、移动靶、狙击步枪和近距离模拟远距离设计了不同的训练模式，可进行模拟训练、虚拟实弹训练、基本功训练、射击考核、射击技术分析等，这几乎涵盖了所有实弹训练的内容。
5)
存
完善的训练数据保存、查询、统计功能。
3.
系统参数
Ø
产品严格符合国家军用品标准
Ø
操作温度：-20℃
— +50℃
Ø
射击距离：传统训练10-300米，动态训练10-75米
Ø
光学头重量：350克
Ø
光学头尺寸：135×62×37（长宽高）
Ø
电源：高效能锂电（连续工作48小时）
Ø
可选附件：声音震动模拟器
4.
系统原理
便携式智能射击训练系统按照智能化、便携性的特点为设计思路，满足训练要求中的实时性强，图像数据处理及时准确，人机界面要求高的要求，其工作原理是：把本系统安装在枪支瞄准镜导轨或者枪管上，通过近景图像测量技术，本系统中的超小型高清摄像系统可以将20至200米范围内的射手据枪、瞄准、扣扳机等射击过程记录下来，经数字化以后交由嵌入式系统处理，然后再进行细致、深度的定量技术分析，最后实时快速的在小型半透半反式屏幕上显示出来，能够回放射手瞄准过程的轨迹，并产生参数指标，有大量的统计数据，并有准确实时的语音提示报靶信息。
5.
系统组成
本系统由三部分组成：超小型高清摄像系统、嵌入式处理平台和机械安装接口。
1)
超小型高清摄像系统：
该系统负责获取计算所需图像。系统镜头采用长焦距、小体积设计，共7组镜片组合而成，结构紧凑、成像清晰。能够将20米至200米的靶字清晰成像在CCD传感器成像面，采集清晰的瞄准图像，从而保证了系统后端的嵌入式部分的采集和计算精度。
下图为超小型高清摄像系统光路图：
2)
嵌入式处理平台：
ARM11组成的CPU单元，负责显示系统协调、显示控制、虚拟靶生成；高速DSP部分，完成图像测量算法，计算出当前环数，或者判断是否命中；FPGA负责控制触发拍照实时性强的工作等。
下图为嵌入式处理平台框架图：
3)
机械安装接口：
为了使系统适合各种类型枪支，系统采用通用主机+专用接口模式。这对每种枪支设计了不同的专用接口，使得训练系统可以能安装在任何步枪的枪管或皮卡汀尼导轨上，不对枪做任何改动。 |
