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       截止2009年底,国内拥有中厚板生产线(含炉卷)已超过90条,生产总量约9000万吨。由于产能严重过剩,市场的供求关系已发生了根本性变化,中厚板产品的市场竞争不仅难以避免,而且将愈来愈激烈。如何降低成本、提高企业的竞争能力,已是各中厚板企业及企业领导将要长期面临的课题。
       在装备水平、原料来源、技术发挥和管理控制等因素大体相当的条件下,要想提高企业及产品的竞争能力,几乎所有的生产厂家都将目光盯在提高中厚板的成材率上,这无疑是最佳的选择方向。事实上日本的新日铁大分厂早在1983年9月就到了96.2%的最高水平。从理论上讲,中厚板的成材率可以达到98%以上。随着近几年的技术改造和工艺调整,国内中厚板成材率的平均水平已经由2004年前的不足90%提高到了现在的91%左右。即我国中厚板的成材率还有7%左右的提高空间,但生产企业似乎再也找不到提高成材率的途径,目前大都处于无奈和一筹莫展之状态。
       点线科技携手武汉大学充分发挥空间信息获取和处理的独特优势,历经十余年,精心研发出基于CCD摄影测量、激光测距及计算机通讯等技术,为钢板生产线提供一套从板坯到成品的全线测控装置——“数字轧板测控系统”。该系统突破了传统的冶金专业技术解决思路,首次以系统的思想,全面、准确、实时地解决了多年困扰生产企业关于中厚板的尺寸和表面质量问题,是有效提高中厚板成材率的良好方法。
       一般而言,在中厚板的废次品中,尺寸不合格占50%,表面缺陷占25%,内部缺陷及力学性能不合格占10%,其他占15%。“数字轧板测控系统”有的放矢地描准了尺寸和表面的75%部分,通过对板坯体积测量、初轧或热轧的几何尺寸测量、精整剪指导剪切和测量、表面质量判别和分类等四个环节,高精度、无接触式地为流水线中的产品在线提供数据和图形,从而使产品在控制状态下形成,最终达到提高产品质量和经济效益的目的。
 
1、主要技术原理

 
1.1高温状态下的尺寸测量技术

 
       该系统应用于温度在750—1200℃的钢板(钢坯)的尺寸测量。根据钢板(板坯)生产现场的实际情况,在不改动原有生产设备的基础上,运用图像处理、数字图像测量技术,采用非接触式的测量方式,通过多台安装在厂房顶棚的CCD摄像机在钢板(板坯)生产线上形成一个连续的测量场,利用钢板(钢坯)自身发光的特点,实时获取钢板(板坯)的光学图像,并将光学图像依次转换为电子图像、数字图像后输入计算机,经计算机进一步图像处理即可获得钢板(板坯)边缘轮廓在实际物方空间对应的坐标,从而完成对钢板(板坯)三维尺寸的测量、规划,计算出钢板(板坯)的长度、宽度、厚度以及钢板形状。这些数据和图形可直接显示给操作人员,亦可通过车间工业以太网为相关的工艺设备(过程)提供数据支持。


 
    三个子系统(测长、测宽、测厚)通过精确标定构成一个统一的三维尺寸/板形测量系统,完全达到所要求的测量精度(宽度优于4mm、长度优于8mm)。优越之处在于三个子系统即可以单独运行,亦可以一起运行,不会因为某一个子系统损坏而影响另外两个子系统运行,据有最大的冗余性。
 

高温状态下测长/测宽/板形测量系统效果图
 
1.2低温状态下的尺寸测量技术

 
       该系统适用于温度在750℃以下,钢板(钢坯)呈黑色状态的尺寸测量。系统利用激光投影技术结合CCD摄影测量技术完成钢板长宽/板形的测量;利用高精度激光位移测量与精密测距技术完成钢板测厚/板形的测量。
系统测宽工作原理如下图所示,在绗架测宽后横跨安装测宽红色激光器组合,对斜下方沿辊道横向(钢板宽度方向)投射的红色激光束。在绗架测宽前横跨安装测宽CCD摄像机组合,对斜下方沿辊道横向(钢板宽度方向)获取宽度方向激光束和钢板的实时影像(25幅/秒)。4台摄像机的视场相互之间有10mm的重叠覆盖以保证无缝测量和平差处理。
       系统测长工作原理如下图所示,在绗架右侧纵梁安装测长绿色激光器组合,对斜下方沿辊道纵向(钢板长度方向)投射24米的绿色激光束。在绗架左侧纵梁安装测长CCD摄像机组合,对斜下方沿辊道纵向(钢板长度方向)获取激光束和钢板的实时影像(25幅/秒)。每台摄像机的视场相互之间有10mm的重叠覆盖以保证无缝测量和平差处理。
       系统测厚工作原理如下图所示,在绗架测厚横跨辊道的上方和下方对称安装五组测厚OD激光位移检测器组合,沿宽度方向均匀分布的五条厚度检测线,上下对称测量钢板的厚度/板形。宽度在3000mm以上的钢板可以检测5个方位的厚度/板形,宽度在3000mm以下的钢板至少可以检测3个方位的厚度/板形。
      三个子系统通过精确标定构成一个统一的钢板三维尺寸/板形测量系统,完全达到所要求的测量精度。优越之处在于三个子系统即可以单独运行,亦可以一起运行,不会因为某一个子系统损坏而影响另外两个子系统运行,具有最大的冗余性。
低温状态下三维尺寸测量系统效果图
 
1.3上下表面质量检测技术

 
       钢板表面质量检测系统基于摄影测量技术和数字图像处理技术,应用激光测速技术结合摄影测量技术完成钢板上下表面的缺陷检测,其工作原理如下图所示。测量过程中,CCD相机实时采集钢板上下表面的图像,并传送到计算机。计算机通过图像处理算法,提取被测目标,形成几何要素,通过摄影测量的处理,解算出这个几何要素的实际尺寸数字。对于非几何尺寸的检测,例如钢板表面的缺陷,可以通过数字图像处理与分析的方法检测出来,并结合测量所得的几何尺寸信息来排除误判,提高检测结果的准确率。
       设备安装在钢板生产线的冷床出口处,龙门框架沿辊道宽度方向安置5台CCD数字摄像机及高亮度LED照明(带有防护装置),完成对钢板上表面的成像摄影纪录和缺陷在宽度方向上的定位。同样,龙门框架结构的下部分位于辊道下方,沿辊道宽度方向也安置5台CCD数字摄像机及高亮度LED照明(带有防护装置),对钢板下表面进行充分照明,保证视场内照度均匀,不形成阴影区域,完成对钢板下表面的成像摄影纪录和缺陷在宽度方向上的定位。靠近分段剪方向距龙门框架结构1.5米处安置LED红外对管,完成对钢板头部的探测,承担系统的启动和休眠功能。在龙门框架结构安置激光测速仪,完成对钢板运动速度的测量,承担钢板表面缺陷在长度方向的定位。





表面质量检测系统效果图
2、系统优势(特点)

 
1)        专业化:近二十年的研发历史。组合、闭环式生产过程全流程测控体系。系统化设计,每项子系统均具有模块化功能。持续升级,贴身解难,终身受惠;
2)        高精度:航空测量基础,视觉系统理念,面阵技术保障;采用无接触式测量方式,不影响正常生产,确保各系统在高精度、少维护、少标定条件下运行;
3)        完整知识产权:获科技部创新基金支持,多项专利及知识产权。自成一体,不受外部条件制约,并专门创立了《中厚板网》作为专业支持;
4)        服务便捷:位于“九省通衢”的腹地武汉,便捷服务,售后及时。一旦出现故障,损失可控制在最小范围内。
 
3、系统应用

 

 
中厚板生产过程流程图
3.1板坯测量应用

 
Ø              连铸坯测长引导切割
Ø              连铸坯三维尺寸测量
Ø              加热炉前板坯三维尺寸测量
 
3.2热轧测量应用

 
Ø              初轧展宽工序测宽/板形
Ø              精轧测长/宽/板形
 
3.3精整测量应用

 
Ø              定尺测长引导剪切
Ø              成品板三维尺寸测量
 
3.4表面质量检测
 
系统应用案例(部分)
序号
使用单位
测量方式
1
太原钢铁公司五轧厂
初轧机后展宽纵轧测宽
2
邯郸钢铁公司中板厂
精轧机后测长宽板形
3
南京钢铁公司中板厂
精轧机后测长宽板形(27米)
4
韶钢二轧厂
初轧机后展宽纵轧测宽
5
南京钢铁公司中板厂
精轧机后测长宽板形(延长至50米)
6
舞阳钢铁公司第一轧钢厂
轧机后测长宽板形
7
南京钢铁公司中厚板卷厂
精整剪钢板三维尺寸测量
4、经济效益分析

 
4.1板坯测量

 
      板坯的重量精确与否直接影响到钢板的成材率,而生产过程中,对板坯的计重又难以实现高精度。在以销定产的情况下,给板坯实现最佳化设计更是带来了困难,因此要想提高板坯的成材率客观上就有局限。
如果对初轧前的板坯予以准确测量(长宽的绝对误差<2mm),扣除比重及氧化皮等因素,其重量精度可以达到99.5%以上。那么,至少能实现两个功能:通知上道工序修正板坯尺寸;告知下道工序此板坯的倍尺将是多少。由此不难理解,利用“板坯体积测量系统”,可以将板坯的成材率提高0.5%到1.5%个百分点。以提高一个百分点(年产量100万吨的生产线)为例,企业每年因此获得的效益应在2000万元左右【4000元(成品)-2000元(废品)×100万吨×1%】。
 
4.2热轧测量

 
    “钢板几何尺寸在线测量系统”在热轧工序中能起到非常重要的作用。由于钢板一旦成型将很难有大的改变,因此实时获得钢板的三维尺寸(板廓),及时对钢板形状进行修正显得尤为重要。相对一般轧机只能对钢板的宽度或厚度进行单一控制而言,该系统能最大限度地提高正品率和成材率,而且对生产计划的顺利完成提供一定的保障。
正是因为在生产过程中,轧机手能准确地掌握如镰刀弯、最大成才尺寸、同板差等关键板形数据,所以此工序可将成材率提高0.7%以上。按上例计算方法,此系统每年能带来1400万以上的效益。
 
4.3精整测量

 
       钢板的剪切精确与否直接影响到产品的质量、价格、售后服务和企业的竞争能力。然而在生产过程中,由于人工操作,工艺简单,不能准确给定下料尺寸,往往造成误差较大。不仅如此,因尺寸不准,出厂后常常出现改判、索赔、退货等现象。如何在生产过程中准确地提供剪切尺寸,从而控制和提高钢板的定尺标准,一直是钢铁企业非常关注的问题。对母板头尾及两边的切除,可影响成材率的理论值为6%,而精整剪切测量系统的长度误差<5mm、宽度误差<2mm,厚度误差<0.02mm,如果将国家标准的公差值充分利用,并将所得数据及时反馈剪切点,此系统对金属收得率的提高可在2%以上!按2000元/吨废钢计算,此系统每年至少产生4000万以上的效益。
 
4.4表面质量检测

 
       钢板表面质量是钢板质量最为重要的质量因素之一。然而,钢板表面缺陷问题一直困扰着钢板企业的生产及销售。钢板表面检测系统不仅对轧制钢板的表面缺陷进行识别,还可以对检测出的缺陷进行分类(如气泡、重皮、夹杂、结疤、划伤、压痕等)和定位,并及时通知上游工序对这类缺陷加以避免。对钢板表面缺陷进行检测,可以为轧制合格钢板、提高产品质量、降低废品率和节省成本带来巨大经济效益。
以年产100万吨生产线为例,由于不能承诺钢板表面无缺陷而降价50元-100元/吨销售,每年因此而受损五千万至一亿元;轧制过程中如果能及时发现产品的缺陷,立即采取纠正措施,不仅能大大提高正品率,还能保质保量即刻准时交货,同时,投诉、改判、索赔等现象将明显减少,这里面体现的间接效益更是亦不可低估。
钢板表面缺陷检测的作用主要表现为:
1)        使产品达到零缺陷的目标成为可能;
2)        由于钢板两面的检测为100%,信息及时、全面,能快速纠错,因此排除了较长时间里缺陷仍没有被发现的风险;
3)        具有学习功能的软件,能将表面缺陷进行分类和分级,把上游和下游工序进行沟通并寻求纠正措施,实现工艺最佳化;
4)        数据及时、全面、可供历史查询;能自动生成报表,实现综合质量数据网络的运行。企业管理水平将有更好地发挥;
5)        大大提高企业经济效益和大幅度提升企业的竞争能力。
综上所述,“数字轧板测控系统”对中厚板生产企业加强管理、降低成本、提高成材率和经济效益有着无可代替的作用,特别是在当前生产能力远超市场需求量、相互竞争十分激烈、低价销售已成常见手段的条件下,充分利用现代科技,突破传统思维模式,抢占先机,迅速解决已知的测控问题,不失为一种全面提升企业竞争能力的好方法。“数字轧板测控系统”总投入在千万左右,如果生产能力在100万吨以上,每年因此而产生的效益将以亿元计。这种投入产出比是显而易见的。

 
成品钢板长宽厚测量系统 热轧板型测量系统